Сорь за карявый рисунок - рисовал на ноуте тачпадом
На одном щикти открыты - движение вперёд. На втором - закрыты - включён реверс. (скобы, на втором рисунке, удерживающие щитки не прпятствуют проходу струи, т. к. они крепятся к ним на верхней и нижней грани.)