Да Икарус это юнити,
вот официальная страничка на сайте.
Юнити на очень многое способен, модели легко портируются из 3Д Макса, скрипты пишутся на C# или Java. Я переносил модель вместе с текстурами из второго хомяка за полчаса, без проблем делал камеру как в хомяке, но для остального (игровая механика, интерфейс, спецэфекты) мне моих начальных знаний не хватило.