Не забудь поставить в оружие shootAtSecondaries и shootAtSurroundings. Вообще говоря, желательно разделить шахты на 4-5 групп - чтобы все торпеды не уходили в одного невезучего сборщика
Могу помочь со скриптами.
И, кстати, хорошо бы сделать побольше сопел двигателей - у Хиигаран даже на фрегатах их штук по 5...