Agronom

Я бы посоветовал, для наилучшего результата:

1. Преобразовать векторы в кватернионы: http://www.rossprogrammproduct.com/t...%20FAQ.htm#Q56
2. Произвести сферическую линейную интерполяцию (slerp): http://wat.gamedev.ru/articles/quate...nterpolyatsiya
3. Получить обратно вектор: http://www.rossprogrammproduct.com/t...%20FAQ.htm#Q57
   Или матрицу вращения: http://www.rossprogrammproduct.com/t...%20FAQ.htm#Q54

ИМХО ещё лучше хранить ориентацию сразу в кватернионах, т.к. у них не бывает "Gimbal lock": http://www.rossprogrammproduct.com/t...%20FAQ.htm#Q34