Quote:
Originally Posted by KUPRUM
а представление выше формулы тебе не знакомы?
|
Нет. Я не понял для чего нужны эти вычисления.
Такое ощущение, что это обрывки всего алгоритма.
Может быть достаточно, в этом случае, простой интерполяции векторов.
Но с кватернионами поворот происходит по кратчайшей дуге, с учетом вращения вокруг оси.
Добавлено через 12 минут
Quote:
Originally Posted by KUPRUM
Как читается вот такое выражение p1[2] = p->z; ?
|
Считай написано: "p1[2] = p.z".
"->" - это оператор для косвенного доступа к переменным и методам объекта в C++.
То есть:
Если "p" - объект, то получить "z" можно так: "p.z".
А если указатель на него, то так: "p->z".