Lee

2 LeonInc
Вы не путайте конечные зависимости и их системы, дифференциальные в т.ч., для координат и скоростей с описанием физики полёта в частности и движения вообще. Напомню, что ускорение - вторая производная от координаты, а скорость - первая. Определив ускорение из данной зависимости и имея граничные/начальные условия, можно определить скорость и координату.

Реализация/расчёт каждого конкретного случая - это уже другой вопрос.

Насчёт мат. части - откройте какой-нибудь учебник по термеху, к примеру, раздел динамики - там чуть ли не всё выводится из F=ma.

Не надо думать, что вы - единственный, кто в чём-то разбирается.