Разрабы ХВ отталкивались именно от терминологии СШАшного флота, так что и перевод идёт от этого.
В ЗВ, полагаю, название "destroyer" изначально обозначал не класс судна, а его функцию
Но я не увлекаюсь ЗВ, так что могу ошибаться.
Но, в любом случае, здесь, на форуме, когда говорят слово "эсминец", все понимают о корабле какого класса идёт речь.