Не забывайте что реакция опоры по условиям задачи - абсолютная.
И при такой реакции(при отсутствии ограничения светового порога
опять я про
с) опора будет компенсировать ЛЮБУЮ силу тяги путём увеличения скорости конвеера (опять же если сила трения в подшипниках присутствует(забьём на их нагрев). Сцепление колеса с опорой тоже должно быть абсолютным(иначе проскользнёт и взлетит)