Чем лучше нескажу потому что 5ку неюзал. А почему выбрал 6,5 - Вопервых была подруками, а во вторых - почему бы неиспользывать более новую версию если под неё есть плагины для модинга
На счёт анимации, то ей я ваще незанимаюсь, если интересно - вот книга в ней про анимацию есть разделичик

Маю использую только как инструмент интеграции, а моделю в 3DS Max + Zbrush.
Maya 7. Адам Уоткинс, Крис Ньюэн
http://www.filefactory.com/file/4a0bca