AVE

У хиигар ресурсеры на переработчика именно стыкуются, а у вайгр - пролетают "впритирку" к боку, из которого торчат 2 штанги. Плюс еще возможно, у вайгр переработчик чуть побольше размерами, поэтому он и блокирует. Но это надо проверять на файлах моделей и их bounding box'ах, это только предположение, ничем не подкрепленное.

Надо просто схему маневров сравнить, которая выгоднее. Впрочем, что сравнивать, понятно, что вариант со стыковкой быстрее.

Поэтому, кстати, у вайгр и исследовательский модуль дешевле, и носитель дешевле и быстрее в изготовлении.

Хотя все это компенсируется крайне неудобным деревом исследований.